原因:下工位沒有從沖床中取料成功處理方法:復(fù)位后重新啟動(dòng)
原因:放料后感應(yīng)器的一直有信號(hào)處理方法:1、檢查真空電磁閥是否斷電；2、檢查電磁鐵有沒有斷電；3、檢查氣缸夾頭有沒有松開，重新調(diào)整夾頭位置，一直到夾頭松開后感應(yīng)器燈熄滅為
原因:位置設(shè)定異常處理方法:從左往右時(shí)1、擺動(dòng)軸取料點(diǎn)必須大于取料完成點(diǎn)；2、擺動(dòng)軸取料完成點(diǎn)必須大于等于等待放料點(diǎn)；3、擺動(dòng)軸等待放料點(diǎn)必須大于放料點(diǎn)；4、上下軸放料點(diǎn)
原因:機(jī)械手輸出給沖床沖壓?jiǎn)?dòng)繼電器異常。處理方法:1、檢查KA2繼電器是否松動(dòng)；2、更換新的KA2繼電器。
原因:機(jī)臺(tái)與機(jī)臺(tái)之間的通訊線異常。處理方法:1、檢查通訊線插頭是否鎖緊；2、檢查通訊線是否有斷線。
原因:下工位產(chǎn)品沒有取走或者沒有把設(shè)備設(shè)為末機(jī)臺(tái)。處理方法:1、檢查下工位是否取料；2、檢查機(jī)臺(tái)連接線是否異常；3、檢查是否設(shè)為末機(jī)臺(tái)；
原因:沖床未沖壓，沒有回到上限位，沖床連續(xù)兩次以上沖壓。處理方法:1、檢查沖床是否有沖壓，沖壓完成后是否停在上限位；2、檢查通訊線是否在運(yùn)行過程中突然斷開或者沖壓繼電器
原因:真空吸力不夠，不能正常吸取產(chǎn)品。處理方法:1、檢查氣壓是否正常；2、檢查電磁閥是否正常；3、檢查各連接鍵是否漏氣，排除問題后請(qǐng)復(fù)位。
原因:擺動(dòng)軸上的伺服電機(jī)發(fā)生異常報(bào)警。處理方法:1、斷電后重新上電；2、檢查控制線是否插接牢靠；3、當(dāng)重新上電不能解除報(bào)警或者重復(fù)多次報(bào)警時(shí)，請(qǐng)聯(lián)系廠家。
未回原點(diǎn)不能自動(dòng)運(yùn)行 原因: 在手動(dòng)操作后，各軸的位置發(fā)生的改變，所以在啟動(dòng)之前必須復(fù)位。 處理方法: 手動(dòng)移動(dòng)各軸到正位置，再按復(fù)位按鈕回到原點(diǎn)。
