桁架機械手的作用主要用于取代人工上下料、搬運、打包、碼垛等，它改善了人類的勞動環(huán)境，提高了生產(chǎn)率，還保證了產(chǎn)品質(zhì)量，是現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)的重要組成部分，那么它適合在哪些場景應用呢？

一、焊接

焊接桁架機械手會按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進行焊接作業(yè)，其過程是完全自動化的，并且具有與外部設備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。由于桁架機械手的特性，在直角坐標范圍內(nèi)，可進行長距離的運動，也就是能夠?qū)Υ笮凸ぜ�、超長工件等進行全方位的焊接作業(yè)。

二、噴涂

噴涂桁架機械手原理上和焊接一樣，可以對大型工件或產(chǎn)品進行噴涂作業(yè)，關節(jié)式機器人配合龍門桁架行走軸，可以構(gòu)成機器人第七軸或第八軸，柔性更大，范圍不受限制，對超大型工件進行全方位立體式噴涂作業(yè)，同時節(jié)省機器人數(shù)量，設備利用率更高。

三、機床上下料

由于桁架機械手的龍門桁架式結(jié)構(gòu)，具有高穩(wěn)定性，以及定位精度高，加上電氣化自動作業(yè)，因此，上下料桁架機械手具有高效率和高穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡單，易于維護，可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)。尤其是配合一臺或多臺數(shù)控機床進行上下料作業(yè)，不僅產(chǎn)品標準化得到提高，生產(chǎn)效率也直線上升，企業(yè)可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整及擴大產(chǎn)能。

四、裝配

裝配桁架機械手是柔性自動化裝配設備，由機械手操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中機械手操作機的結(jié)構(gòu)類型采用龍門式結(jié)構(gòu)，即直角坐標型；控制器一般采用多PLC控制系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程；末端執(zhí)行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配桁架機械手與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。

五、檢測

探傷檢測桁架機械手可以對大型工件或產(chǎn)品進行探傷檢測，利用檢測機械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動探傷檢測，有自動/手動識別兩種車型，根據(jù)車型執(zhí)行相應動作；龍門桁架結(jié)構(gòu)使得設備動作平穩(wěn)，不會造成產(chǎn)品傾覆。

六、搬運

這說到桁架機械手中我們最常見到也是最多使用的功能了，桁架機械手可以在直角坐標系內(nèi)直線搬運、旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)，這些動作可以將產(chǎn)品搬運或碼垛到指定位置，例如轉(zhuǎn)線搬運、長距離搬運、入庫碼垛、自動裝車等；還可以進行拆垛搬運，例如出庫、自動卸車等。

桁架機械手的可應用領域很多，因為它具有可單獨定做的特性，對用戶來說，根據(jù)實際生產(chǎn)作業(yè)情況，設計相應功能的桁架機械手，從而對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進行調(diào)整、擴大產(chǎn)能，并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。